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14 avril 2011 4 14 /04 /avril /2011 16:06



http://www.maxisciences.com/robot/des-animaux-robotises-veritables-avancees-pour-l-039-intelligence-artificielle_art13907.html


Des ingénieurs de diverses structures sont parvenus à construire des robots autonomes capables d'aller partout grâce à des moyens de locomotion inspirés des animaux. Cette nouvelle discipline, baptisée "biorobotique" pourrait apporter des avancées importantes en matière d'intelligence artificielle.

La "biorobotique" est une discipline nouvelle consistant à étudier des organismes vivants pour relever les mécanismes de locomotion. Ces modes de déplacements sont par la suite appliqués à des robots autonomes capables de se déplacer partout. Cette nouvelle manière de procéder a ainsi fait émerger de nombreux prototypes comme des anguilles, poissons ou libellules motorisés.

Le robot-salamandre réalisé par des ingénieurs de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) est capable de marcher sur la terre ferme et de se mettre à nager par des mouvements d'ondulation dès qu'il pénètre dans l'eau. Tout comme son homologue animal, le robot possède également la propriété de se mouvoir même dépourvu de sa tête. En effet, la salamandre possède une moelle épinière responsable de la motricité de l'animal et indépendante du cerveau. Le robot, construit sur son modèle, possède une "colonne vertébrale" disposée à travers chacun des segments de son corps et qui commande son déplacement.

Frédéric Boyer, ingénieur et professeur à l'Ecole des Mines de Nantes est un spécialiste de "biorobotique". Il en explique les spécificités. Contrairement au principe de l'intelligence artificielle, les robots-animaux n'ont pas besoin d'un gros "cerveau" capable de calculer tous les cas de figures possibles que la machine rencontrera. Selon lui, l'art de ces créations consiste dans la capacité à "faire des liens directs, câblés en dur, entre l'action et la perception", comme chez certains animaux primitifs. Il conclue : "Plus on résout de problèmes par le corps et les couches les plus basses du système nerveux, plus on soulage le cerveau qui peut se consacrer à d'autres tâches. En fait, peut-être qu'on peut se passer de cerveau pour la plupart des tâches..."

Les analyses faites sur ces animaux robotisés redonnent espoir aux chercheurs spécialisés dans l'intelligence artificielle dont le bilan établi sur 20 ans reste assez décevant.

Découvrez la vidéo du robot-salamandre de l'EPFL sur Maxisciences en cliquant ci-dessous :

http://www.maxisciences.com/robot/un-etonnant-robot-salamandre-completement-autonome_art13906.html

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Published by Françoise - dans robotique
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